#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <SD.h>

// Piny
#define SD_CS     10    // Chip Select pro SD kartu
#define RFID_CS    9    // SDA pro RC522
#define RFID_RST   8    // Reset RC522

MFRC522 rfid(RFID_CS, RFID_RST);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();

  // Inicializace pinů CS
  pinMode(SD_CS, OUTPUT);
  pinMode(RFID_CS, OUTPUT);
  digitalWrite(SD_CS, HIGH);
  digitalWrite(RFID_CS, HIGH);

  delay(100); // pauza kvůli stabilizaci SPI sběrnice

  // Inicializace SD karty
  Serial.print("Inicializuji SD kartu... ");
  if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("❌ SD karta nenalezena nebo chyba připojení.");
  } else {
    Serial.println("✅ SD karta připravena.");
  }

  // Inicializace RFID
  rfid.PCD_Init();
  Serial.println("✅ RFID čtečka připravena. Přilož čip.");
}

void loop() {
  // Vždy deaktivuj SD kartu během RFID komunikace
  digitalWrite(SD_CS, HIGH);
  digitalWrite(RFID_CS, LOW);

  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent() || !rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
    digitalWrite(RFID_CS, HIGH);
    return;
  }

  // Načti UID čipu
  String uidStr = "";
  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) uidStr += "0";
    uidStr += String(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
    uidStr += " ";
  }

  Serial.print("📡 UID načteno: ");
  Serial.println(uidStr);

  // Ukonči RFID komunikaci
  rfid.PICC_HaltA();
  rfid.PCD_StopCrypto1();
  digitalWrite(RFID_CS, HIGH);

  // Zapiš na SD kartu
  digitalWrite(SD_CS, LOW);
  File file = SD.open("log.txt", FILE_WRITE);
  if (file) {
    file.print("UID: ");
    file.println(uidStr);
    file.close();
    Serial.println("💾 UID uloženo do log.txt.");
  } else {
    Serial.println("❌ Nelze zapsat do log.txt.");
  }
  digitalWrite(SD_CS, HIGH);

  delay(1500); // malá pauza pro další čtení
}